Форум

ltrd: Зависит: libc6 (>= 2.34) но 2.28-10deb10u2+ci202302271750+astra5 должен быть установлен

Это сообщение говорит о том, что библиотека собрана c libc версии 2.34, которая как раз в Ubunutu 21.10, а у Вас в системе стоит версии 2.28 (и от этой версии зависят другие пакеты и ее нельзя обновить). Версии libc (не считая номера патча) как правило не меняются в рамках одного дистрибутива, а только при переходе от одной версии дистрибутива к другой.
Нужно ставить из того дистрибутива, на котором основана Ваша версия Astra. И судя по версии "2.28-10deb10u2" из Вашего сообщения, она основана на Debian-10. Вот и ставьте пакеты из Debian-10, а не Ubuntu.

и еще в инструкции в разделе 7 для Debian подобных систем описана установка deb пакетов, но ни в одном из репозиториев нет deb пакетов, везде тарбол

.deb файлы лежат в папках архитектуры, для которой они предназначены. Например для Debian 10 для 64-битной архитектуры x64: https://download.opensuse.org/repositor … _10/arm64/

"liblcomp.so.1: cannot open shared object file: No Such file or directory"

Сообщение ровно то и означает, что не найден указанный файл библиотеки. Драйвер тут не причем. Он у Вас должен быть в стандартной папке (обычно /usr/lib), либо должен быть указан путь, откуда его брать одним из способов. Если Вы ставите из пакетов, он туда поставится автоматом. Если сами собирали, то установлен ли он у Вас и куда? Если делали через make install, то во время выполнения пишется папка, куда файлы скопированы. Проверьте, т.к. при ручной установке по умолчанию обычно используется директория с local, т.к. в основное дерево файлов по хорошему ставить нужно только через пакеты, чтобы не было конфликтов, и эта локальная директория может отсутствовать в путях, где ищутся библиотеки по умолчанию.