|
- Участник
- Здесь с 16.03.2021
- Сообщений: 11
|
Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
Я пытаюсь создать программу для работы с модулем E14-140-M для 64-х битной Windows 10 в программной среде Lazarus 2.0.12 Пробная программа, с которой возникли трудности, практически переписана из мануала к LCARD SDK (программа LCOMP) и использует модули uses Classes, SysUtils, Forms, Controls, Graphics, Dialogs, Buttons, StdCtrls, E140Cmd, ifc_ldev, ioctl, Create, Windows; Модули E140Cmd, ifc_ldev, ioctl, Create взяты из директории LCard\Library\Delphi и туда добавлены директивы Lazarus совместимости с Delphi, вместо библиотеки lcomp.dll загружается библиотека lcomp64.dll, поскольку lcomp.dll в 64-битной ОС отсутствует. dll загружается успешно, проходит CreateInstance и даже QueryInterface, но при попытке открыть девайс (OpenLDevice) возникает ошибка сегментации SIGSEGV! Как можно это исправить? procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject); var pLDev: IDaqLDevice; pIUnknown:LUnknown; hr:Integer; dev: THandle; begin if(CallCreateInstance('lcomp64.dll')=1) then ShowMessage('The dll library lcomp64.dll loaded') else ShowMessage('Operation failed'); pIUnknown:=CreateInstance(0); hr := pIUnknown.QueryInterface(IID_ILDEV,pLDev); if(not Succeeded(hr)) then ShowMessage('Get interface failed') else ShowMessage('Get interface loaded'); pIUnknown.Release; try dev := pLDev.OpenLDevice; // Здесь возникает ошибка сегментации SIGSEGV ShowMessage('The device open'); except ShowMessage('Cant open device'); exit; end; pLDev.CloseLDevice; pLDev.Release; end;
|
|
- Участник
- Здесь с 21.05.2021
- Сообщений: 7
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
Виталий, здравствуйте. Вы всё ещё ждёте ответа? Я вот тоже... У меня предложение - давайте ждать вместе! В хорошей компании веселее даже ожидание
|
|
- Участник
- Здесь с 20.10.2020
- Сообщений: 39
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
ничего не получится. Если только работать через C-враппер wlcomp. как-почему тут обсуждается http://www.freepascal.ru/forum/viewtopic.php?f=5&t=5811
|
|
- Участник
- Здесь с 16.03.2021
- Сообщений: 11
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
|
|
- Участник
- Здесь с 16.03.2021
- Сообщений: 11
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
Алекс Прокофьев пишет:Виталий, здравствуйте. Вы всё ещё ждёте ответа? Я вот тоже... У меня предложение - давайте ждать вместе! В хорошей компании веселее даже ожидание
Написал в форум freepascal http://freepascal.ru/forum/viewtopic.ph … =43255&e=0 Завтра может быть и сюда добавлю
|
|
- Участник
- Здесь с 16.03.2021
- Сообщений: 11
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
Я эту публикацию сразу заметил, но она не окончена, а других таких публикаций нет, потому, создал публикацию и там по этой теме, может кто-нибудь ответит, всё-таки мне кое что в этих программах удалось оживить http://freepascal.ru/forum/viewtopic.ph … =43255&e=0 А вообще, я уже было плюнул и начал работать в Delphi, но всё равно обидно, ведь Lazarus (по крайней мере последние версии) объективно лучше.
|
|
- Участник
- Здесь с 20.10.2020
- Сообщений: 39
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
Я как автор этой библиотеки (LComp) попробовал из этого треда методы - ничего не получилось в лоб. Если мне тикет заведут, то могу враппер wlcomp попробовать адаптировать к fpc (но правда не очень быстро. я не особо мастерски работаю с паскалем - давно это было). ex-сотрудник Poul.
|
|
- Участник
- Здесь с 16.03.2021
- Сообщений: 11
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
PoulCh пишет:Я как автор этой библиотеки (LComp) попробовал из этого треда методы - ничего не получилось в лоб. Если мне тикет заведут, то могу враппер wlcomp попробовать адаптировать к fpc (но правда не очень быстро. я не особо мастерски работаю с паскалем - давно это было). ex-сотрудник Poul.
Спасибо, хоть за какой то ответ, где то на этом форуме читал, что wlcomp написан на чистом Си (не C++), возможно с ним будет полегче, но нужны интерфейсные модули на паскале (может быть и дельфийские подойдут).
|
|
- Участник
- Здесь с 16.03.2021
- Сообщений: 11
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
Хочу здесь также разместить, с небольшими сокращениями свой пост на форум freepascal.ru http://www.freepascal.ru/forum/viewtopi … 06#p162406 В комплект программного обеспечения для Delphi от L-Card входит учебная программа 17xxdpr, которая прекрасно компилируется и RAD Studio и правильно работает. Я попытался переписать эту программу под Lazarus, однако тут возникают проблемы, связанные с тем, что интерфейсная dll пытается передавать в программу на Lazarus классы и вот, что происходит: процедуре FormCreate программы 17xxdpr: procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
skip:=1;
Timer1.Enabled:=False;
Timer2.Enabled:=False;
LockXY:= TCriticalSection.Create;
Memo1.Lines.Clear;
Memo1.Lines.Add('Testing library');
if(CallCreateInstance('lcomp64.dll')=1) then
begin
Memo1.Lines.Add('Loading library - success.');
Memo1.Lines.Add('');
end;
{Укажите здесь виртуальный слот той платы с которой хотите работать}
pIUnknown:=CreateInstance(slot);
dec(PInteger(pIUnknown)^, sizeof(TVmt));
// Уменьшаем указатель на размер VMT
hr := pIUnknown.QueryInterface(IID_ILDEV,pLDev);
if(not Succeeded(hr)) then MessageBox(0,'Get interface failed','Error',MB_OK);
inc(PInteger(pIUnknown)^, sizeof(TVmt)); //Перед освобождением памяти
// возвращаем значение указателя
pIUnknown.Release;
dec(PInteger(pLDev)^, sizeof(TVmt)); // то же проделываем с указателем pLDev
dev:=pLDev.OpenLDevice;
end;
procedure TForm1.FormDestroy(Sender: TObject);
begin
data:=NIL;
sync:=NIL;
Timer1.Enabled:=False;
Timer2.Enabled:=False;
pLDev.StopLDevice;
pLDev.CloseLDevice;
inc(PInteger(pLDev)^, sizeof(TVmt)); // возвращаем значение указателя pLDev
pLDev.Release;
LockXY.Free;
end;
Для pIUnknown и pLDev мне пришлось сместить точку входа на размер VMT, соответственно перед освобождением памяти возвращаю указатели в прежнее значение. Если этого не сделать, то получаем ошибку sigsegv и на этом всё заканчивается, а здесь мне удалось хотя бы открыть устройство (pLDev.OpenLDevice), но далее, при попытке прочитать параметры устройства, возникает ошибка: pLDev.GetSlotParam(sl); // здесь читает правильно
Memo1.Lines.Add('');
Memo1.Lines.Add('Slot parameters');
Memo1.Lines.Add('Base - '+IntToHex(sl.Base,4));
Memo1.Lines.Add('BaseL - '+IntToHex(sl.BaseL,4));
Memo1.Lines.Add('Mem - '+IntToHex(sl.Mem,8));
Memo1.Lines.Add('MemL - '+IntToHex(sl.MemL,8));
Memo1.Lines.Add('Type - '+IntToStr(sl.BoardType));
Memo1.Lines.Add('DSPType - '+IntToStr(sl.DSPType));
Memo1.Lines.Add('Irq - '+IntToStr(sl.Irq));
Memo1.Lines.Add('');
pLDev.GetSlotParam(sl) отработал правильно, но уже в следующем блоке s:=IntToStr(pLDev.LoadBios('e440')); {no bios needed}
Memo1.Lines.Add('LoadBios status '+s);
s:=IntToStr(pLDev.ReadPlataDescr(pd)); // Ошибка !!!
Memo1.Lines.Add('ReadPlataDescr status '+s);
Memo1.Lines.Add('');
Memo1.Lines.Add('Serial Num. '+pd.t5.SerNum);
Memo1.Lines.Add('Board Name '+pd.t5.BrdName);
Memo1.Lines.Add('Revision '+pd.t5.Rev);
Memo1.Lines.Add('DSP Type '+pd.t5.DspType);
Memo1.Lines.Add('Quartz '+IntToStr(pd.t5.Quartz));
при попытке выполнить pLDev.ReadPlataDescr(pd) ошибка Вот результат работы программы на Lazarus
А вот тот же результат в Delphi (Rad Studio 10.4)
Когда я размещал тут свой начальный пост, то рассчитывал, что кто-нибудь из разработчиков откликнется, но вот прошло 2 месяца, пошли отклики, но никого из разработчиков? Правда откликнулся один из бывших разработчиков, и на том спасибо. Ну, я то что есть отклики, доказывает, что это не только моя проблема. Я уже было начал писать на Delphi, но обидно, во-первых Delphi дорогущая (самая дешевая версия стоит 140 тысяч, а цена блока 27 тысяч, почувствуйте разницу), кроме того современная версия Lazarus'а объективно лучше (по крайней мере то, что сделано под Windows), но из-за отсутствия интерфейса я не могу ее использовать. PoulCh предлагает использовать в качестве враппера библиотеку wlcomp? Может быть это и идея, но к этой dll нужен паскалевский интерфейс? Может мне кто-нибудь поможет, уверяю, спасибо Вам скажу не только я, но многие здесь.
|
|
- Участник
- Здесь с 20.10.2020
- Сообщений: 39
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
по этой библиотеке я был единственный разработчик. от и до - драйвера, библиотека, описание и все примеры + ее linux версия. по lusbapi может ответить Тихомиров Сергей если ее надумаете использовать (не помню есть ли ее 64-бит версия). пока поддержку я осуществляю по тикетам техподдержки в редмайне. по контактам моя прежняя почта Poul@lcard.ru мне недоступна. можно писать chauzov@lcard.ru которая форвардится мне на poulch@mail.ru
|
|
- Участник
- Здесь с 21.05.2021
- Сообщений: 7
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
@PoulCh, скажите, пожалуйста, а существует ли какой-нибудь РАБОТАЮЩИЙ пример на Delphi/Pascal, использующий данный wrapper ? Под современные операционки ?
|
|
- Участник
- Здесь с 20.10.2020
- Сообщений: 39
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
Нет. Не было необходимости тк в Delphi работал интерфейс с классами. Вы пишите на support@lcard.ru - может создадут тикер и тогда будет.
|
|
- Участник
- Здесь с 16.03.2021
- Сообщений: 11
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
Спасибо, написал в техподдержку
|
|
- Участник
- Здесь с 16.03.2021
- Сообщений: 11
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
Похоже проблема решена! Большое спасибо пользователю скалогрыз с форума freepascal http://www.freepascal.ru/forum/viewtopi … 5&start=30 Вот, что было предложено: Вот, что ты можешь попробовать сделать. 1) не используй Class, вместо него используй Interface. 2) объяви интерфейсы в своём модуле как CORBA. {$INTERFACES CORBA} 3) не используй object (как например в PLATA_DESCR_E140), только record-ы Насчет object не подтвердилось, похоже их можно оставить, а вот с интерфейсами всё заработало:
Конечно буду еще проверять и, если что то обнаружу, сообщу. vitaliper54 новенький Сообщения: 11 Зарегистрирован: 03.05.2021 21:19:56
|
|
- Участник
- Здесь с 21.05.2021
- Сообщений: 7
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
Уважаемый Виталий ! Вы совершили невозможное !!! Не исчезайте ! Пожалуйста, выложите получившееся куда-нибудь или пришлите на почту alex-prokof2002@ya.ru Ну, насчет Lazarus'а? Я вчера отправил запрос в техподдержку насчет pascal-интерфейса над wlcomp, пока молчат.
Там у них всё сурово, чтоб ответить пользователю, приходится увольняться
|
|
- Участник
- Здесь с 16.03.2021
- Сообщений: 11
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
РЕШЕНО!!! Наверное стоит выложить здесь полностью модифицированный unit ifc_ldev, с которым программа заработала с Lazarus'ом: unit ifc_ldev;
{$IFDEF FPC}
{$MODE Delphi}
{$ENDIF}
interface
uses ioctl;
{$INTERFACES CORBA}
const
IID_ILDEV:TGUID = '{32bb8320-b41b-11cf-a6bb-0080c7b2d682}';
IID_ILDEV2:TGUID = '{c737c7ef-ecc2-49f2-ba4e-94c889f07399}';
type
LUnknown = interface //class
function QueryInterface(const iid:TGUID; out ppv):HRESULT; virtual; stdcall; abstract;
function AddRef:ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function Release:ULONG; virtual; stdcall; abstract;
end;
type
IDaqLDevice = interface(LUnknown) //class(LUnknown)
function inbyte (offset:ULONG; var data:UCHAR; len:ULONG; key:ULONG ):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function inword (offset:ULONG; var data:USHORT; len:ULONG; key:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function indword(offset:ULONG; var data:ULONG; len:ULONG; key:ULONG ):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function outbyte (offset:ULONG; var data:UCHAR; len:ULONG; key:ULONG ):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function outword (offset:ULONG; var data:USHORT; len:ULONG; key:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function outdword(offset:ULONG; var data:ULONG; len:ULONG; key:ULONG ):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
// Working with MEM ports
function inmbyte (offset:ULONG; var data:UCHAR; len:ULONG; key:ULONG ):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function inmword (offset:ULONG; var data:USHORT; len:ULONG; key:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function inmdword(offset:ULONG; var data:ULONG; len:ULONG; key:ULONG ):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function outmbyte (offset:ULONG; var data:UCHAR; len:ULONG; key:ULONG ):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function outmword (offset:ULONG; var data:USHORT; len:ULONG; key:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function outmdword(offset:ULONG; var data:ULONG; len:ULONG; key:ULONG ):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function GetWord_DM(Addr:USHORT; var Data:USHORT):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function PutWord_DM(Addr:USHORT; Data:USHORT):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function PutWord_PM(Addr:USHORT; Data:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function GetWord_PM(Addr:USHORT; var Data:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function GetArray_DM(Addr:USHORT; Count:ULONG; var Data:USHORT):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function PutArray_DM(Addr:USHORT; Count:ULONG; var Data:USHORT):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function PutArray_PM(Addr:USHORT; Count:ULONG; var Data:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function GetArray_PM(Addr:USHORT; Count:ULONG; var Data:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function SendCommand(Cmd:USHORT):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function PlataTest:ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function GetSlotParam(var slPar:SLOT_PAR):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function OpenLDevice:THandle; virtual; stdcall; abstract;
function CloseLDevice:ULONG; virtual; stdcall; abstract;
///
function SetParametersStream(var ap:DAQ_PAR; var UsedSize:ULONG; out Data; out Sync; StreamId:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function RequestBufferStream(var Size:ULONG; StreamId:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract; //in words
function FillDAQparameters(var ap:DAQ_PAR):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
///
function InitStartLDevice:ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function StartLDevice:ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function StopLDevice:ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function LoadBios(FileName:PAnsiChar):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
{
function InputADC(Chan:USHORT; var Data:USHORT):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function InputTTL(var Data:ULONG; Mode:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function OutputTTL(Data:ULONG; Mode:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function ConfigTTL(Data:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function OutputDAC(Data:ShortInt; Mode:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function ConfigDAC(Mode:ULONG; Number:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
}
function IoAsync(var sp:DAQ_PAR):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function ReadPlataDescr(var pd):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function WritePlataDescr(var pd; Ena:USHORT):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function ReadFlashWord(FlashAddress:USHORT; var Data:USHORT):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function WriteFlashWord(FlashAddress:USHORT; Data:USHORT):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function EnableFlashWrite(Flag:USHORT):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function EnableCorrection(Ena:USHORT):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function GetParameter(name:ULONG; var param:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function SetParameter(name:ULONG; var param:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function SetLDeviceEvent(hEvent:THandle; EventId:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
end;
type
IDaqLDevice2 = interface(LUnknown)
function InitStartLDeviceEx(StreamId:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function StartLDeviceEx(StreamId:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
function StopLDeviceEx(StreamId:ULONG):ULONG; virtual; stdcall; abstract;
end;
implementation
end.
Я во все unit'ы добавил совместимость с Delphi: {$IFDEF FPC}
{$MODE Delphi}
{$ENDIF}
Может быть в каких то случаях это излишне, экспериментируйте. Еще была рекомендация в unit'е ioctl заменить objects на packed records. Там не всё так просто, некоторые объекты с наследованием, поэтому надо разбираться, но вроде и так всё заработало и без этого! Одно замечание: Так легко удалось заменить классы на интерфейсы из-за того, что lcomp был сконструирован именно, как интерфейс. В LUnknown определены GUID, функции QueryInterface, AddRef и Release и осталось только заменить class на interface. С lusbapi так просто, скорее всего не получится. Всем принявшим участие в обсуждении большое спасибо, если нужны дополнительные материалы, пишите на почту vitaliper54@gmail.com.
|
|
- Участник
- Здесь с 20.10.2020
- Сообщений: 39
|
Re: Модуль E14-140-M, Не могу открыть устройство
Это хорошо. Я интерфейсами пробовал, но про CORBA не знал... но хорошо что неск. десятилетий назад не поленился почти копию COM интерфейса сделать.
|