Форум: Техническая поддержка

Здравствуйте.

В LabVIEW решаю задачу опроса нескольких модулей в одном крейте.
В примерах показано, как работать только с одним модулем.
Понимаю что под каждый модуль нужно создать отдельный объект, но как их запустить синхронно?
Или, что было бы проще, объединить их в одну задачу, чтобы читать всё одним массивом, а не 8 отдельных

Для синхронизации данных нескольких модулей можно использовать механизм синхрометок крейта. Для этого нужно использовать функции работы с крейтом из ltrapi (в LabView класс ltrcrate из ltrModulesNet), как описано в пункте 4.6 документа https://www.lcard.ru/download/ltrapi.pdf, а также для каждого модуля использовать вариант Recv, в котором помимо данных возвращаются счетчики меток tmark. Общая идея, что сперва Вы запускаете сбор со всех модулей (он будет в разное время за счет задержек передач команд запуска), после этого даете крейту команду генерации метки СТАРТ, а при приеме данных от модулей отбрасываете данные (кратно размеру кадра) до тех пор, пока счетчик меток старт в tmark не изменится. Таким способом вы привяжете момент начала данных от всех модулей к метке СТАРТ с точностью до периода дискретизации модуля.

Этот механизм можно использовать для всех модулей непрерывного сбора данных, но нельзя для LTR210 в режиме покадрового сбора. Но для LTR210 есть свои сигналы синхронизации, которые можно соединить и настроить работу в режиме ведомый-ведущие и получить синхронный сбор кадров. Если нужна синхронизация кадров LTR210 с данными других модулей, то можно использовать разъем синхронизации крейта LTR-EU. Можно либо настроить, чтобы крейт генерировал сигнал при метке СТАРТ на выходе DIGOUT1 или DIGOUT2 разъема синхронизации и его завести на синхровход модулей LTR210 и настроить их запуск от внешнего цифрового сигнала, либо реализовать в обратную строну, где ведущий LTR210  будет вырабатывать сигнал на выходе синхронизации и его завести на DIGIN1 или DIGIN2 разъема синхронизации крейта и настроить генерацию меток по сигналу на этом входе. В первом случае кадр в LTR210 будет собираться по команде генерации синхрометки крейта, а во втором наоборот, синхрометки будут генерироваться по сбору кадра в LTR210 по команде к LTR210. В любом случае метка будет привязана к моменту сбора кадров LTR210 и данные других модулей можно будет привязать к данным кадра LTR210.

Использование привязки данных к метке СТАРТ для LTR24 на LabView можно посмотреть в примере отсюда: https://www.lcard.ru/download/examples/ … _start.zip.
Пример использования класса ltrcrate в LabView на примере настройки выходов разъема синхронизации можно посмотреть в примере: https://www.lcard.ru/download/examples/ … ut-cfg.zip