Если приведённые точностные оценки соответствуют  Вашей задаче, то дальше я смог бы расписать, как правильно подключить L-791 к датчику (это совсем не очевидно).
Если требуются значительно лучшие точность и разрешение, то я рекомендовал бы  вариант на основе LTR114 (24-битный АЦП с автокалибровкой нуля и шкалы). Один LTR114 позволяет подключить 15 датчиков (подобных мостовым), при этом 16-тый канал может быть использован для измерения напряжения питания датчика. Для Вашего случая 20-ти каналов возможен вариант двух крейтов LTR-U-1-4 + LTR114 (интерфейс USB), или одного крейта LTR-EU-2-5 + LTR114 (2 шт.), при этом, несколько каналов можно будет использовать для измерения напряжения питания групп датчиков.  Для случая крейта  LTR-EU-2-5 принципиально без компьютера можно обойтись, либо стыковать с компьютером по Ethernet или USB.