Англоязычные термины Dry Contact и Wet Contact давно пришли из области систем сигнализации и относятся к профессиональному жаргону, а   "сухой" и "мокрый" – это калька с соответствующего англоязычного жаргона. По смыслу они означают различные типы дискретных датчиков, отличающиеся электрическими свойствами.

К сухому контакту относят простой изолированный контакт, изолированный от любых цепей – эта изоляция относится к самому этому контакту (аналогично изолированному датчику). Контакт может быть как нормально замкнутый или нормально разомкнутый, при этом, он может быть  механическим (концевой выключатель),  электромеханическим (реле), электронным (оптореле,  оптрон, и т. д.). В последнем случае могут быть наложены ограничения на направление пропускания тока через контакт, если, конечно, это не выход оптореле переменного тока.

К мокрому контакту относят либо неизолированный контакт (аналогично неизолированному датчику), например, контакт с заземлённым одним выводом (на рисунке не показан), либо контакт, в цепь которого (на стороне датчика) включен источник напряжения (как это показано на рисунке снизу) или тока.

С данной темой связана статья:

Вход NAMUR. Контакт NAMUR