Требуется измерять сигнал от -30 до +30 вольт. Какую из плат можно использовать с наименьшими затратами на внешние у стройства?

Все наши платы имеют диапазон не более +- 10 В.
Поэтому делитель ставить надо в любом случае.
Выбирайте любую плату.