Форум: Выбор оборудования

Надо перематывать рулон бумаги с одного вала на другой и обратно. Ширина рулона 1,25 м, масса бумаги до 4 кг (без массы валов). Скорость около 200 об/мин (варьируется диаметром вала/схемой управления). Видится три подхода:
1. один реверсивный двигатель и ременная передача (+ один двигатель, - этот самый ремень);
2. два двигателя (+ непосредственная передача вал-вал, - два двигателя);
3. два шаговых двигателя. (- два двигателя и сложности с управлением)
Питание от переменка 220 В и ниже. С точки зрения управления хорошо бы 5-12 В.
Вопросы:
1. Какой примерно будет крутящий момент, кгс•см. с этой массой?
2. Какой двигатель лучше подходит для этих целей?
3. Была мысль о двигателе дворника от Жигулей (ввиду доступности и относительной дешевизны). Годится  или нет?
4. Может быть подскажите другие варианты?
Заранее благодарен за любой совет, так как сам в этом вопросе профан.