Здравствуйте,
правильно ли я понимаю , что если с АЦП пришел сигнал 4000, то это значит 4 вольта.

у плат л780 четыре диапазона измерения напряжения. в зависимости от того какой диапазон вы используете, один и тот же код полученный с АЦП будет перещитываться в вольты поразному.
почитайте документацию, раздел формат данных.

Ну если с усилением 1 в примере L7xxtst.

документ <<П Л А Т Ы  L-761, L-780 и L-783 Техническое описание и руководство программиста>>

пункт "2.1.2.2. Форматы данных", таблицы №1 и №6
+ очень скромные знания по составлению пропорций:

код       : +8191  0  -8192
напряжение: +max   0  -max
усиление  1: +max = 5    вольт
усиление  4: +max = 5/4  вольт
усиление 16: +max = 5/16 вольт
усиление 64: +max = 5/64 вольт

для усиления 1, получаем:
<напряжение>=5/(8192+8191)*<код ацп>

для усиления k, получаем:
<напряжение>=5/k/(8192+8191)*<код ацп>

немного наглючил:
для усиления 1, получаем:
<напряжение>=10/(8192+8191)*<код ацп>

для усиления k, получаем:
<напряжение>=10/k/(8192+8191)*<код ацп>

спасибо

Не стоит забывать, что для платы 780 рев. "А" при разрешенной коррекции входных данных +8191 и - 8192 заменяются на +/-8100 при +/-0.975*MAX, а для ревизии "В" вообще +/-MAX соответствует +/-8000.
А для пущей уверенности в правильности составления пропорций можно сравнить показания АЦП с показаниями какого-нибудь вольтметра, измерив, к примеру, напряжение на пальчиковой батарейке в режиме без усиления.