Пожалуйста, объясните механизм расчета частоты дискретизации модуля, а то из примера непонятно.
Почему AdcRate=120 при 50кГц, а если мне надо частоту опроса 2кГц?

Что за пример?

Fs = function(AdcRate)

Читайте техническое описание, там в нескольких местах есть формула: AdcRate = Fclock/(2*(SCLKDIV1+1)) SCLKDIV1 - целое число. Похожим образом считается и частота дискретизации в ЦАП, только там - два делителя, один их которых всегда равен 5 (определяется предельной частотой ЦАП, а второй не должен быть ниже 15, если не хотите потерять данные.