LДоброго всем времени суток.
Господа помогите разобраться с привязкой ко времени.
Из формата кадра видно:
Tk =(Control_Table_Length-1)/Rate+Kadr;

следовательно при опросе одного канала и условии:

Control_Table_Length-1=1; тоже вопрос верна ли длинна массива?
Rate=3300;
Kadr=0;
у нас получится
Tk =1/3300000+0;
То есть время опроса одного канала составляет Tk=(3,3 в -7)мск;

Извиняюсь за стиль написания просто привык учится на примерах;
Заранее спасибо за поддержку.

Если Вы привыкли учиться на примерах, то не проще ли взять исходник библиотеки и посмотреть как всё это реализовано?
А в Вашем конкретном примере Control_Table_Length-1=0, Tk =0/3300+Kadr, где Kadr - минимально возможное значение межкадровой задержки. Т.о. Tk = 3300 кГц.