Да. метка на оборот - она не везде есть, а там где есть обычно гуляет на 1-2 попугая

Боюсь, вы что-то путаете.
Если речь идет о синусно-косинусных датчиках - это совсем другие датчики. Там используется Синусно-косинусный трансформатор. Подается частота 2000-10000Гц и измеряются фазы на обмотках.
А энкодерные датчики считают импульсы. Сигналы именуются A,B и Z. А и B как раз могут одновременно быть в значении 11 или 00. Потому что импульсы считаются по смене состояния (фронтам и спадам). Может быть 1, 2, и 4. Если сомневаетесь в моих словах - нарисуйте диаграмму: два меандра со смещением 90град. и посмотрите, может быть 11 и 00 или нет.
У нас была такая-же проблема с помехами. Тоже на 3-х фазном двигателе, управляемым ШИМом. Дело решилось просто: надо экран кабеля от энкодера посадить на корпус двигателя. Если не хочется соединять земли - используйте два куска экрана, один вблизи с двигателем, другой - в кабеле.

А вот сигналы А и ~A, действительно не могут быть 11 и 00, только обычно они сразу подаются на дифф. усилитель для уменьшения чувствительности к помехам.

вот два меандра со сдвигом на 90 - это и есть синус и косинус, только в цифровой логике.
Только я немного неточно выразился - запрещены не сами состояния, а переходы, которые можно кодировать матрицей. Ну, вы меня поняли..

Так с 3х фазным ШИМом и готовым решением - что куда сажать, когда все родное ? В том числе и толстеные кабеля к движку с энкодером. Хотя надо передать эту идею "человеку с паяльником" - может поможет

"надо экран кабеля от энкодера посадить на корпус двигателя"
А может быть и наоборот, надо развязать датчик и двигатель. До дело связанно именно с этим. Завтра уточню.

Честно говоря, здесь я не вижу возможности для контроля качества сигналов. Ведь состояния 11 эквивалентны тому, что вал двигателя "колеблется" в пределах одного отсчета. Все счетчики энкодеров работают по фронтам и спадам. Два фронта физически не могут быть, между ними должен быть спад, который тоже считается. Для счета используются все варианты: 0(А)фронт(В), 1(А)спад(В), 1(В)фронт(А), 0(В)спад(А) - по часовой. 0(А)спад(В), 1(А)фронт(В), 1(В)спад(А), 0(В)фронт(А) - против часовой. Итого 4 импульса на отметку. Даже, если по одному из каналов проходит помеха, получается, что вал сделал шажок на отметку вперед или назад.

хотя, если фронты или спады придут одновременно...
Кстати, можно на выход частотного преобразователя можно поставить синус-фильтр, который отфильтрует ШИМ. И, я надеюсь, вы развели сигналы с энкодера и силовую часть по разным кабелям и на обоих кабелях стоят экраны.

Реализовал измерения в биосе при помощи входа
внешней синхронизации (TRIG)  и таймера. Столкнулся с проблемой фильтрации помех от платы
на входе TRIG (0,5 кГц +5В) не могу понять причины и источник возникновения.

Помехи осциллографом на входе TRIG платы наблюдаете? Какой вид и частота помехи?

Владимир, вот так примерно подправили IRQEHandler?

{**********************************************    }
{ Обработчик прерываний IRQE - внешняя синхронизация            }
{*********************************************** }
IrqEHandler:
    ENA SEC_REG;    { перейдем на второй банк регистров }

        MX0=DM(Tcount_reg);    {*** считали таймер ***}
        DIS TIMER;             { запретили счет }
        DM(I3,M3)=MX0;         { записали код периода в буфер АЦП }

        MX0=0xFFFF;
        DM(Tperiod_reg)=MX0;     
        DM(Tcount_reg)=MX0;       { запустили таймер с нуля }
        ENA TIMER;

    DIS INTS;    { запретим все прерывания}
{ установим признак вхождения в прерывание    }
    AF = PASS 0x1;

{ очистим запросы на прерывания, кроме IRQ2 (команды),}
{ SPORT1 Transmit (ЦАП) и SPORT1 Receive (ЦАП)    }
    IFC = 0x79;

    ENA INTS;    { разрешим все прерывания }

    RTI;

З.Ы.: Это приблизительные изменения, надо перепроверить.

Вопрос Владимиру: за какое время вал набирает макс. скорость вращения??? Т.е. какое макс. угловое ускорение ?? (также и при торможении) Вы этот показатель оценивали?

С уважением.

To Victoria
Помехи на входе в виде всплеска примерно +2.5 В,
частота 0.5 кГц.

У Вас в IrqEHandler реализован периодомер, а у меня частотомер (просто Inc(AR) за известный период таймера). Спасибо за "Код" попробую использовать.
Есть вопрос:  как правильно настоить и обработать
внешние прерывания по уровню через INT ?

To zardoz:
Пока разбираюсь со стабильными скоростями чтобы отладить алгоритм и проверить погрешности.
Дальше займусь угловым ускорением.
Вообще двигатель разгоняется до 3000 об./мин. примерно за 1-2 сек. ...

Частотомер, это может быть даже лучший вариант.

В таком случае, Вы должны были написать еще свой обработчик таймерного прерывания, а по IrqE - считать импульсы.

А зачем тогда еще использовать INT? С обработкой прерывания по уровню - не очень удобно. Вы должны при входе в подпрограмму обработки этого прерывания сбрасывать этот вход в ноль (т.е. потребуется дополнит. аппаратная логика).

"Вообще двигатель разгоняется до 3000 об./мин. примерно за 1-2 сек." - т.е. за 50-100 периодов.

"Вообще двигатель разгоняется до 3000 об./мин. примерно за 1-2 сек." - это за 25-50 оборотов при линейном разгоне. Но все время ощущение такое, что не нужно 5000 отсчетов на оборот...

С уважением.

To Victoria
Вы правы, TimerIRQ подправлен соответственно.

А вход INT хочу попробовать как альтернативу TRIG,
так как с датчика идёт период который сильно качает и это вносит доплнительную погрешность.
А каким образом реализовуется (дополнит. аппаратная логика), если возможно подробнее ?
Заранее благодарен.

Вопрос на засыпку?
RS-триггер, 1 вход - импульсный сигнал, 2 - сигнал сброса (для этого придется использовать какой-нибудь TTL выход платы. Выход с триггера - на INT.