Можно ли на L-791 програмно менять смещение нуля. Вроде структура PLATA_DESCR_L791 это позволяет. Но как это осуществить какие процедуры? И в каком диапазоне можно сместить нуль на различных диапазонах измерения?

Неужели это такие сложные вопросы?

Плата L-791 не умеет на аппаратном уровне корректировать входные данные. Только чисто программным образом, используя при этом, например, коэффициенты из структуры PLATA_DESCR_L791.

Я понял что программным. Как измениить в каких пределах?
Я так понял используя команды ReadPlataDescr и WritePlataDescr.
В описании сказано KoefAdc[0-7]- должны быть float, у меня выдает должны быть USHORT. Так как последовательно (какими командами) поменять смещение нуля волт. Нужно это делать после остонова сбора или можно во время?

1. Для начала неплохо бы было бы прочитать руководство из директории //LIBRARY//help. Там есть раздел под названием PLATA_DESCR_L791, где расписано про корректировку данных с АЦП.
2. Для того, чтобы изменить только смещение нуля, достаточно просто к каждому из получаемых данных АЦП прибавлять величину требуемого смещения (в кодах АЦП). Можно предварительно все данные перевести в Вольты.
3. Недопонял зачем нужно использовать WritePlataDescr.
4. Поподробнее про "у меня выдает должны быть USHORT".

Руководство я читал.
Я думал смещение нуля это значение, от какого потом будет считывать АЦП
Т.е. например KoefAdc[0]= 8192.0, а KoefAdc[8]=1.0 , то на диапазоне +-10V мы будем измерять от +20V до 0V или я чего-то не так понял.

На плате L-791 корректировочные коэффициенты предназначены для программной подгонки уже полученных с платы данных АЦП. К собственно самому механизму аппаратной работы платы они не имеют никакого отношения.

Понятно.
А все-таки возможно как-то скомпенсировать постоянную составляющую сигнала.
Другими способами?
Мне кажется это как-то реализовано в  L-Graph I
Она как-то компенсирует постоянную составляющую.

Замечу, что технически скомпенсировать постоянную составляющую сигнала можно следующими разными  способами:
1. Применить программный фильтр высокой частоты (ФВЧ).
2. Программно явно вычесть постоянную составляющую сигнала. В последнем случае нужно знать значение этой постоянной составляющей.
3. Применить аппаратный ФВЧ на входе L-791.
4. Аппаратно вычесть постоянную составляющую на входе L-791, например, применив дифференциальный режим включения, на X подать сигнал, а на Y напряжение смещения, которое нужно вычесть.
5. Аппаратно скомпенсировать постоянную составляющую на входе L-791 с помощью ЦАП L-791:
- на X подать сигнал, на Y подать напряжение с выхода ЦАП.
Примечание: Способы 3, 4 и 5 хороши для больших напряжений смещения по отношению к диапазону измерения АЦП, поскольку эти способы не сужают  диапазон измерения АЦП, при этом, способы 3 и 5 позволяют адаптивно компенсировать напряжение смещения.

Andrey, уточните,
- Какой у Вас полный диапазон изменения сигнала вместе с постоянной составляющей?
- Какая величина постоянной составляющей, в каком диапазоне она может изменяться?
- У Вас несколько каналов измерения? Если да, то у них разные напряжения смещения или одно и то же?

Спасибо за исчерпывающий ответ.
У меня несколько каналов измерений (от 3 до 16) на различных диапазонах изменения ( большинство каналов чувствительны ± 0,6В, ± 0,3В, ± 0,15В), но на каналах есть различные постоянные составляющие от 3-10В (больше диапазона измерений).
Можно ли побороть их без дополнительных устройств, только силами L-791?

Andrey, с такой постановки задачи нужно было и начать...
1) Если полный диапазон изменения сигнала вместе с постоянной составляющей вмещаются в диапазон ±10В, то можно применить L-791 в дифференциальном режиме измерения (от 3 до 16-ти каналов) с установленными программно диапазонами ± 0,6В, ± 0,3В или ± 0,15В. При этом, на вход Xi подать сам сигнал относительно AGND, а на вход Yi подать относительно AGND напряжение смещения в диапазоне 3-10В, которое будет аппаратно вычтено из входного сигнала (это свойство дифференциального входа). Технически регулировать напряжения смещения на Yi можно следующими способами:
-   Вручную, применив пассивную схему на основе  переменных резисторов и запитав их от источника стабильного напряжения.
-   Программно с помощью ЦАП, но к сожалению, ЦАП в самом L-791 не подойдёт, поэтому потребуется применить либо микросхему внешнего многоканального ЦАП, которой управлять через цифровые выходы L-791, либо просто внешний ЦАП..

Но можно поступить иначе:
2) Применить аппаратный ФВЧ, который отрежет постоянную составляющую автоматически, но пропустит переменную начиная с заданной частоты среза Fc.

Andrey, конкретную схему могу предложить, если определите следующее:
1. Какую стабильность должно иметь напряжение смещения?
2. Что из себя представляют источники сигналов, какие у них выходные сопротивления, далеко ли они расположены? 
3. Какая полезная полоса частот cигнала? Если от 0 Гц, то применять ФВЧ нельзя.
4. Какую максимальную частоту сбора данных по каждому каналу нужно получить?

Да спасибо, буду делать аппаратные ФВЧ.

ОК. Только Вы зря на вопросы не отвечаете, поскольку низкоомность на входах L-791 нужно  обеспечить, см. http://www.lcard.ru/distortions.pdf
А пассивный RC ФВЧ коррекно применить только если постоянная времени R*C значительно меньше периода преобразования АЦП L-791. В противном случае применяйте активный фильтр.

Даю ещё идею. Такой ФВЧ можно построить двумя способами для дифференциального режима L-791:

1) Сигнал -> ФВЧ -> Вход Xi L-791
   Ноль-> Вход Yi L-791

2) Cигнал -> Вход Xi L-791
   Этот же Cигнал -> ФHЧ -> Вход Yi L-791

Способ 2) - это построение ФВЧ разностным способом на основе ФНЧ, поскольку ФНЧ иногда проще делать. Но с пассивным ФНЧ будут те же проблемы...