Существует ли под Linux-ом возможность различения ситуаций (средствами API lcomp или другими программными) : незагруженности драйвера и неподключенности физического устройства ?

lspci lsusb...
средствами linux поробуйте. как бы там в dev можно поискать по DEV_ID VENDOR_ID есть наши изделия или нету. как точно - не знаю. ну insmod  тоже ругнется если драйвера уже запущены. можно в драйверах в log файл чего написать при старте и проанализировать log итд итп...

Посмотрите модуль в /proc/modules