Форум: Выбор оборудования

Здравствуйте, господа!
Имеется промышленный робот РМ-01 модели «PUMA-560» с УЧПУ модели «СФЕРА 36». Робот имеет 6 степеней подвижности, т.е. 6 аналоговых входов. Так вот, устройство управления Сфера-36 не работает совершенно. Можно ли организовать работу робота через ПК путём подключения к этому ПК плат Lcard? И что будет лучше: подключить несколько плат с аналоговыми выходами или на входы робота поставить ЦАПы, а в комп – плату с цифровыми выходами (и какую?) ? А может есть другие варианты? Буду благодарен за любую информацию.

А какие там требуются параметры сигналов управления?

Как входные, так и выходные сигналы должны быть дискретного типа, и они требуют напряжения постоянного тока 24 В (на входы-15мА, на выходы – 2А).

Парни, помогите, поделитесь инфой по роботу РМ-01 и сфере 36! Надо техническое описание или что-то подобное чтобы детально понять как вся эта система работает.

Есть информация по РМ-01 и сфере 36, напиши на мыло, может быть она тебя устроит )

Добрые люди, помогите достать программу POTCAL для робота PM-01!

Проводим ремонт,наладку,поставку запчастей к Промышленным роботам РМ-01, манипуляторам PUMA-560,устройствам управления Сфера-36.
г.Минск,тел./факс 257-91-42
E-mail:karbovskivp@mail.ru

А что конкретно по пуме нужно? Я диплом на эту тему пишу. Спрашивай, может помогу)) аська:300363190

Здравствуйте!
Во время поиска инф. о роботе РМ-01 натолкнудась на Ваш форум.
Мне ОЧЕнь Очень Очччччень нужна информация о РМ-01 (кинематическая схема, схема электропривода, характеристика электропривода и т. д.). ПОМОГИТЕ!!!
Поделитесь информацией, пожалуйста!

Кинематика этих роботов подробно описана в Робототехнике Фу, Ли ,Гонсалеса (Москва, МИР)

Ребята помогите найти информацию по роботу PM-01,технические характеристики,формолизированое описание и.т.п.

У меня методичка есть! могу скинуть

Ребята нужна инфа по роботу РМ-01. Поделитесь плз. Конкретно интересуют паспортные данные и характеристики сервоприводов (мощность, напряжения питания, потребляемый ток, КПД).
У кого есть инфа просьба скинуть на адрес st_krash@mail.ru

Здравствуйте! Помогите пожалуйста, нужна марка двигателей робота PM-01. Если кто-нить знает, пожалуйста напишите на почту makarova__nastya1991@mail.ru

Имеется система управления роботизированным комплексом нокиа РМ-1 и сфера 36. Нужны принципиальная схема, монтажная схема, в общем вся инфа нужна про эти два устройства. Схема подключения. Очень нужно!

Здравствуйте нужна информация про комплекс!

Помогите найти информацию по роботу PM-01,технические характеристики, принципиальную схему. Необходимо оживить робот.
igor_gen_1@mail.ru

Есть ли у кого-нибудь в наличии полный комплект  технической документации по РМ-01 и сфере 36.

@Василий Форточкин, Пожалуйста, помогите найти  принципиальную схему "Сферы 36". Необходимо оживить робот.

@Василий Форточкин, Пожалуйста, помогите найти информацию только по PM-1, нужны токи и напряжения сервоприводов

Есть в наличие робот,  стойка. Модернезированные под пк