При работе с двумя модулями LTR212 в раздельных потоках возникал конфликт при калибровках и работе с пользовательским ПЗУ. Только поочерёдное выполнение функций позволило нормально работать. В каких функциях возможен подобный конфликт при работе с однотипными и разными модулями в крейте.