Форум: Техническая поддержка

Добрый день,

есть ли JNI обертка для библиотек к модулю E-502-P-EU-D ?

https://ru.wikipedia.org/wiki/Java_Native_Interface

Здравствуйте.
Штатно у нас нет такой обертки, хотя создание ее должно быть вполне возможным. Подобных запросов до этого не было от клиентов. Можете написать в поддержку (support@lcard.ru) с указанием, какая у Вас потребность в данных модулях (сколько планируете использовать сейчас/в будущем), чтобы можно было рассмотреть возможность создания подобной обертки.

Нашел самый простой способ использования библиотек из Java. Было бы очень неплохо получить поддержку интерфейса E502Api от производителя (по сути это только сопровождение одного интерфейса с описанием методов и константы).

Пример Java кода приведен ниже.

1. в ОС должна быть установлена библиотека e502api для вот этой строки         E502Api e502 = (E502Api) Native.loadLibrary("e502api", E502Api.class);

2. Maven  deps
<dependency>
    <groupId>net.java.dev.jna</groupId>
    <artifactId>jna</artifactId>
    <version>4.2.0</version>
</dependency>

3. Java
package com.i4biz.experiments.e502;

import com.sun.jna.Library;
import com.sun.jna.Native;
import com.sun.jna.PointerType;

/**
* http://github.com/java-native-access/jn … master/www
*/
public class LibC {
    public enum t_x502_streams {
        X502_STREAM_ADC(0x01),
        X502_STREAM_DIN(0x02),
        X502_STREAM_DAC1(0x10),
        X502_STREAM_DAC2(0x20),
        X502_STREAM_DOUT(0x40),
        X502_STREAM_ALL_IN((X502_STREAM_ADC.value | X502_STREAM_DIN.value)),
        X502_STREAM_ALL_OUT((X502_STREAM_DAC1.value | X502_STREAM_DAC2.value | X502_STREAM_DOUT.value));

        public int value;

        t_x502_streams(int value) {
            this.value = value;
        }
    }

    public enum t_x502_mode {
        X502_MODE_FPGA(0),
        X502_MODE_DSP(1),
        X502_MODE_DEBUG(2);

        public int value;

        t_x502_mode(int value) {
            this.value = value;
        }
    }

    public enum t_x502_lch_mode {
        X502_LCH_MODE_COMM(0),
        X502_LCH_MODE_DIFF(1),
        X502_LCH_MODE_ZERO(2);

        public int value;

        t_x502_lch_mode(int value) {
            this.value = value;
        }
    }
    public enum t_x502_adc_range {
        X502_ADC_RANGE_10(0),
        X502_ADC_RANGE_5(1),
        X502_ADC_RANGE_2(2),
        X502_ADC_RANGE_1(3),
        X502_ADC_RANGE_05(4),
        X502_ADC_RANGE_02(5);

        public int value;

        t_x502_adc_range(int value) {
            this.value = value;
        }
    }

    public enum t_x502_ref_freq {
        X502_REF_FREQ_2000KHZ(2000000), X502_REF_FREQ_1500KHZ(1500000);

        public int value;

        t_x502_ref_freq(int value) {
            this.value = value;
        }
    }

    public enum t_x502_proc_flags {
        X502_PROC_FLAGS_VOLT(0x00000001),
        X502_PROC_FLAGS_DONT_CHECK_CH(0x00010000);

        public int value;

        t_x502_proc_flags(int value) {
            this.value = value;
        }
    }

    public interface E502Api extends Library {

        int E502_UsbGetSerialList(long[] serials, int size, int flags, PointerType devcnt);

        long X502_Create();

        int E502_OpenUsb(long handle, String serial);

        int X502_SetMode(long handle, int mode);

        int X502_Close(long handle);
        int X502_Free(long handle);

        //        ==============================
        int X502_Configure(long hnd, int flags);

        int X502_SetLChannelCount(long hnd, int lch_cnt);

        int X502_SetLChannel(long hnd, int lch, int phy_ch, int mode, int range, int avg);

        int X502_SetRefFreq(long hnd, int freq);

        int X502_SetAdcFreq(long hnd, double[] f_acq, double[] f_frame);

//        ==============================

        int X502_StreamsEnable(long handle, int streams);

        int X502_StreamsDisable(long hnd, int streams);

        int X502_StreamsStart(long handle);

        int X502_StreamsStop(long hnd);
        int X502_Recv(long handle, int[] buffer, int size, int tout);

        int X502_ProcessData(long hnd,
                             int[] src, int size, int flags,
                             double[] adc_data, int[] adc_data_size,
                             int[] din_data, int[] din_data_size);
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        E502Api e502 = (E502Api) Native.loadLibrary("e502api", E502Api.class);
//        long[] serials = new long[10];
//        int res = e502.E502_UsbGetSerialList(serials, serials.length, 1, null);
//        if (res == 0) {
//            throw new Exception("No devices found.");
//        }

//        long serial = serials[0];
//        System.out.println("Serial: " + serial);

        long handle = e502.X502_Create();
        System.out.println("Handle: " + handle);
        try {
            e502.E502_OpenUsb(handle, null);

            e502.X502_SetMode(handle, t_x502_mode.X502_MODE_FPGA.value);

            {//configure channels
                e502.X502_SetLChannelCount(handle, 1);

                //первый логический канал соответствует измерению 1 канала относительно общей земли
                e502.X502_SetLChannel(handle, 0, 0, t_x502_lch_mode.X502_LCH_MODE_COMM.value, t_x502_adc_range.X502_ADC_RANGE_10.value, 0);

                //второй логический канал соответствует измерению 16 канала
//                e502.X502_SetLChannel(handle, 1, 15, t_x502_lch_mode.X502_LCH_MODE_COMM.value, t_x502_adc_range.X502_ADC_RANGE_10.value, $

                //третий логический канал - измерение 17-го канала
//                e502.X502_SetLChannel(handle, 2, 16, t_x502_lch_mode.X502_LCH_MODE_COMM.value, t_x502_adc_range.X502_ADC_RANGE_10.value, $

                e502.X502_SetRefFreq(handle, t_x502_ref_freq.X502_REF_FREQ_2000KHZ.value);

                double[] facq = new double[]{20000};
                double[] fframe = new double[]{20000};
                e502.X502_SetAdcFreq(handle, facq, fframe);

                e502.X502_Configure(handle, 0);
            }
            e502.X502_StreamsEnable(handle, t_x502_streams.X502_STREAM_ADC.value);
            e502.X502_StreamsStart(handle);

            boolean a = true;

            while (a) {
                int[] buffer = new int[1000];
                int readWordsAmount = e502.X502_Recv(handle, buffer, buffer.length, 0);

                double[] adc_data = new double[1000];
                int[] adc_data_size = new int[]{adc_data.length};
                e502.X502_ProcessData(
                        handle, buffer, readWordsAmount,
                        t_x502_proc_flags.X502_PROC_FLAGS_VOLT.value,
                        adc_data, adc_data_size,
                        null, null
                );

                System.out.println(System.currentTimeMillis() + " : " + readWordsAmount + " : " + adc_data_size[0]);
                for (int i = 0; i < adc_data_size[0]; i++) {
                    System.out.println(adc_data[ i ]);
                }
                Thread.sleep(1000);
            }

            e502.X502_StreamsStop(handle);
            e502.X502_StreamsDisable(handle, t_x502_streams.X502_STREAM_ADC.value);

            e502.X502_Close(handle);
        } finally {
            e502.X502_Free(handle);
        }
    }
}

Спасибо за пример!

Мы можем включить на его основе поддержку E502/L502 в Java, но для этого нужно сперва самим посмотреть код, проверить сборку, включить все недостающие функции как L502, так и E502, чтобы дальше его можно было сопровождать. Я посмотрю код, только детально смогу это сделать где-то через неделю или две, тогда постараюсь включить поддержку в штатный наш SDK.

Отлично, Спасибо.

Добрый день,

Параметры среды:
1. ubuntu 14.04.5 (libe502api.so.1.1.9)
2. прошивка e502-m4.bin
3. L-Card Measurement Studio 1.2.2 работает нормально как по сети, так и через USB
4. JNA (проверял на 4.2.0 и 4.5.0)

После обновления прошивки, на приведенном выше примере, а именно в месте

double[] facq = new double[]{20000};
double[] fframe = new double[]{20000};
int res = e502.X502_SetAdcFreq(handle, facq, fframe);

получаю код "-7"

В т.ч. при попытке установить соединение через IP (E502 напрямую соединен кабелем с компьютером, пинг проходит, файрвола нет)
          int res = e502.E502_OpenByIpAddr(
                    handle,
                    0xC0A80032,// 192.168.0.50,
                    0,
                    1000
            );
возвращает код "-155"

В чем может быть проблема ?

Здравствуйте.

Честно говоря не до конца понятно как описанное может быть связано именно с обновлением прошивки. Возможно были какие-то еще изменения в системе? работало до этого у Вас на той же машине?
Функция X502_SetAdcFreq библиотеки возвращает -7 только если передать нулевой указатель в качестве facq (кстати не до конца понятно зачем массив на 20000 точек).
Код -155 соответствует ошибке открытия TCP-соединения.
Больше похоже, что проблема в не совсем правильной передаче параметров. Например смущает, что тот же handle у Вас идет как long, хотя в библиотеке это указатель и их размеры одинаковы только на 32-битной системе, а в 64-битной будет разный.

Добрый день,

ответы по тексту:

Алексей: Честно говоря не до конца понятно как описанное может быть связано именно с обновлением прошивки. Возможно были какие-то еще изменения в системе?
Сергей: обновлял операционку с Ubuntu 12.04 до Ubuntu 14.04 и обновлял прошивку

Алексей: работало до этого у Вас на той же машине?
Сергей: да на этой же.

Алексей:  Функция X502_SetAdcFreq библиотеки возвращает -7 только если передать нулевой указатель в качестве facq (кстати не до конца понятно зачем массив на 20000 точек).

Сергей: double[] facq = new double[]{20000};  - это массив из одного элемента со значением 20000 (мануалка по мэппингу типов JNA (JAVA <-> C ) https://github.com/java-native-access/j … appings.md )

Алексей:  Код -155 соответствует ошибке открытия TCP-соединения.
Больше похоже, что проблема в не совсем правильной передаче параметров. Например смущает, что тот же handle у Вас идет как long, хотя в библиотеке это указатель и их размеры одинаковы только на 32-битной системе, а в 64-битной будет разный.

Сергей: перепроверю соответствия типов, может быть тут лоханулся.

Уточните правильно ли я понял информацию про t_x502_hnd:
1. Для OS 64 бита длинна указателя будет 8 байт - тип long
2. Для OS 32 бита длинна указателя будет 4 байта - тип int

?

Спасибо.

Да, насчет размеров 8 и 4 - так. Думаю лучше всего использовать тип Pointer вместо t_x502_hnd

Понял, если бы была С тут бы вопрос скорее всего не возник.

В случае с JNA (Java) скорее всего придется два интерфейса поддерживать для 32 бит и 64 бит.

Спасибо за детали.

Ну в Java вроде тоже есть Pointer (в вашей таблице - последняя строка)