Добрый день!
Мне необходимо получать данные о временных метках полученных от модулей данных.
В функции Recv() есть параметр tstamp - что этот параметр должен получать на вход и что на выход для получения временных меток?

И смежный вопрос: необходимо получать непрерывные данные с модулей, при этом данные отправляются "пакетами". Как осуществляется получение этих пакетов:
- модуль собрал данные в течение указанного времени сбора данных (например, 500мс), далее он его отправляет в течение времени timeout и потом получает команду на сбор нового пакета данных (основная проблема в этом случае в том, что пока данные отправляются, модуль не измеряет ничего)?
- или после сбора данных за установленной время данные были положены в буфер (очередь) и оттуда уже отправляются (следовательно, в таком случае пока идет отправка данные записывается в "буфер" и являются непрерывными?

Заранее спасибо за ответ!