Я хочу работать с Е14-140 из-под MS-DOS. Есть ли соответствующий драйвер или хотя бы описание обмена по USB с Е14-140 на уровне отдельных команд?

Поскольку DOS абсолютно не знает что такое USB и совершенно не умеет с ней работать, то и поддержки наших модулей для этой среды у нас нет.
В принципе если зачитать книгу В.Кулакова "Программирование на аппаратном уровне", то Вы, наверное, сможете написать собственный драйвер хост-контроллера USB под DOS и, соответственно, библиотеку для работы с модулем.

По поводу того, что DOS не знает USB я бы поспорил, но приведу всего лишь ссылку: www.bootdisk.com/usb.htm. Что касается поддержки ваших модулей в DOS, я бы тоже подумал, поскольку ни Windows ни Linux не являются надёжными RTOS и не годятся для задач управления оборудованием, а MS-DOS является самой дешёвой и испытанной системой, пусть и не многозадачной. К тому же я и не ожидал, что вы для меня будете писать библиотеку. Я хотел бы всего лишь получить описание обмена с Е14-140 на уровне кодов, а не библиотечных модулей.

Такого описания просто нет... есть исходники библиотеки на CD и еще можно исходники драйверов под Windows получить, но там собственно ничего нет, просто трансляция запросов...

Ну еще есть Linux исходники на сайте...

В принципе по исходникам можно разобраться, но на это уйдёт уйма времени. А разработчик ПО для  контроллера Е14-140 ничем не может помочь? У него эта информация должна быть, иначе он не смог бы писать программу.

>> Я хотел бы всего лишь получить описание обмена с Е14-140 на уровне кодов, а не библиотечных модулей.

все что передается из длл в драйвер - это и есть "обмен на уровне кодов". в таком же виде данные принимаются управляющим микроконтроллером(ATMega8515) от usb-контроллера(PDIUSBD12).