Форум: Техническая поддержка

День добрый.
Имеется 2-ъ местный крейт LTR c модулем АЦП LTR114, планируется покупка еще и ЦАП LTR34.
Задача - доработать ПО которое используем для работы (версия для Delphi).
В частности, нужно реализовать ПИД регулирование, в качестве источника данных LTR114 (4 канала, 4-х проводная схема измерения сопротивления ПТС), управление через  ЦАП LTR34 (4 канала), или в порт LPT.
Если кто возьмется прошу отписаться.

Системы с обратной связью, как ПИД-регулятор, предполагают как правило жесткие требования к времени реакции от изменения входа до изменения выхода. Какие у Вас требования к этому?
Т.е. вообще под Windows, которая не является системой реального времени, это может быть вообще не совсем корректно делать, т.к. задержка будет не гарантирована, а правильнее дорабатывать саму прошивку крейта, чтобы это все выполнялось там...

Доработка прошивки конечно был бы идеальный вариант, зависит от стоимости.
Жестких требований по задержкам нет, задача регулировать температуру воздуха в объеме камеры (около 0,07 м3). Сейчас для этого используем регуляторы аппаратные (Овен и ПРОТЕРМ), но нам нужно задавать температуру регулирования с шагом 0,01 К и меньше, в качестве датчиков - 2 ПТС100 и ПТС50, также для контроля в шкафу стоит эталонный термометр ПТС-10 подключенный к миллиомметру HIOKI.

А что должно выдаваться на выходы LTR34 - просто постоянный уровень в зависимости от напряжения на входе LTR114 или какой-то сигнал у которого зависит от этого какой-то параметр. Какая должна быть зависимость выхода от входа?

На выход просто уровень 0-5 В. Далее он подается на тиристорный усилитель.

Вероятно речь идёт о тиристорном регуляторе для сети ~220 В с входом управления постоянным напряжением 0-5 В?  Остаётся только надеяться, что вход 0-5 В изолирован от сети ~220 В, поскольку электрическая прочность гальванической изоляции в LTR не позволяет применять изоляцию LTR для развязки ~220 В.

Да конечно, тиристорный усилитель имеет как вход по напряжению так и по току (20мА), гальванически развязан. Модель Autonics SPC1-50

Я так понимаю, что нужно использовать  Phase control mode регулятора SPC1-50 для такой прецизионной задачи управления.

Важно также общий провод входа управления регулятора заземлить на цепь защитного заземления.

Я полагаю, что оптимально такой регулятор следует делать на уровне сигнального процессора Blackfin крейта LTR-EU, чтобы, кроме всего прочего, процессор поддерживал контролируемый минимальный размер накопленных данных в буфере на вывод в LTR34.

Можно, конечно, управлять и с верхнего программного уровня, но тогда только в режиме опустошения буфера LTR34, но это внесёт некую асинхронность управления, сглаживать которую придётся увеличением "постоянной времени" в контуре регулирования.

Эмиль, если у Вас - полная конкретика в части ТЗ, требований по бюджету и срокам, можете выслать эти данные в наш отдел продаж (с ссылкой на эту тему форума) для оценки возможности выполнения этой договорной работы специалистами L-Card.

Отредактировано Гарманов Александр (18.12.2016 11:52:14)

Читайте новую статью FAQ:
Учёт архитектуры LTR для оптимального программирования задачи "реального времени".